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托普云農溫室巡軌式表型采集分析系統以巡檢機器人與專業可見光成像單元為核心，專為植物生長動態監測與基礎表型分析設計。吊軌軌道可實現對目標種植區域的穩定覆蓋與靈活移動，確保成像單元能精準抵達不同監測點位，可見光成像單元通過高清圖像采集，可捕捉植物在生長周期中的形態變化與顏色特征，為后續表型分析提供基礎數據支撐。
溫室巡軌式表型采集分析系統適用于溫室、人工氣候室等場景，頂部可吊裝軌道。
型號 | 功能區別 |
TP-DG-1 | 高精度吊軌軌道+可見光成像單元 |
TP-DG-3 | 高精度吊軌軌道+可見光+激光雷達成像單元 |
1、智能硬件集結
吊裝式軌道設計：實現對目標種植區域的穩定覆蓋與靈活移動，可精準抵達各監測點位。
機器人自檢功能：實時監控設備狀態，保障系統穩定運行。
2、高通量參數采集與解析
周期性自動運行：可按設定任務勻速連續采集或定點采集，實現多區域、多角度高通量表型數據獲取。
多維成像單元：按需配置可見光、激光雷達成像單元，通過高清圖像采集捕捉植物形態變化與顏色特征。
高自動化解析：內置作物解析模型算法，自動從圖像中提取多項表型與生理參數，實現數據智能化處理。
測量參數：
可見光成像：植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實度、偏心率、圓度、相關性、能量等指標。
激光雷達成像：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。
3、數據安全管理
數據管理功能：自動存儲歷史數據，支持多條件查詢，并可導出圖表結果，便于追溯與分析。
數據安全保障機制：采用安全傳輸模式，本地自動存儲，存儲空間支持無限擴容，確保數據可靠性與隱私性。
4、環境監測模塊
氣象環境監測：可選配溫濕度、光照強度等傳感器，同步記錄植物生長環境數據，支持生長-環境關聯分析。
5、系統定制化擴展
高度定制化：可根據用戶實驗需求與不同作物類型，定制開發植物算法與解析指標，具備良好的擴展性與適應性。
1、巡檢機器人
安裝高度：0.5~3m，實際根據場地評估
驅動方式：電動
2、可見光成像單元
傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
相機數量：1個
每區域拍攝圖像幀數：1（可定制）
數據存儲：excel格式自動存儲
3、激光雷達成像單元
激光等級：一級安全激光
測距范圍：0.1~20m
采集視場角：水平360°，垂直300°
測量精度：<3mm@1m
控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作
指南針：集成電子指南針，可指示掃描的方向
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